夫妻间的性爱抚摩，和性生活开始前的性爱抚是不同的。妻子的性敏感部位(乳房和外阴)是不去触动的，这应该是性爱抚摩的一条原则。不少人一开始就直指向对方身体的这些敏感部位，殊不知此举往往不能达到目的，有时还会引起对方对性爱抚的厌恶和逃避。特别是女性，其性欲的唤起往往是较为缓慢的，如果一开始就直指这些部位，只能使身心还未准备好的妻子更加紧张或烦躁，就会觉得男方动作太粗野或目的太明确而感到不快。
顺序应该是，先是性爱抚摩，然后是性爱抚(在逐步调动对方热情的基础上，可以按抚乳房、外阴等敏感部位)，最后才是性交动作。一般可以采取由远而近、由彼及此、由次及主的办法。比如，可以从足部性爱抚摩做起，性爱抚摩按摩有助于全身放松，是生理上和心理上的抚摩，让身体觉得完全清爽，通过足部几千个神经末梢来刺激神经系统，使之达到放松的目的。
开始性爱抚摩时，可从腿部到足底先抹点油，手掌心也涂点油。让伴侣舒服地俯卧着，而按摩者相应调整好自己的位置(例如曲膝坐上伴侣的脚边)，以便从对方的臂部到腿部按摩下来。
然后将双手抬起并垫住伴侣的一只脚，四指平缓地伸到其脚背下。用掌跟和拇指平稳地从脚底中央向外轻轻擦到脚两侧，以便充分开展。可从下向上重复这样的动作使之遍及整个脚底为止。
轻柔的性爱抚摩好处很多，可以依次按摩颈部位和肩部位，背部位和腰部位。按摩颈部位和肩部时，妻子最好采取俯卧的姿势。按摩者坐在其前面或后面都可以。开始时可以用两手按压一下试一试对方可以接受的力度，但是，用多大的力度和用什么样的按摩方法是无章可循的，按摩者应随时询问其妻子的感觉怎么样，也可观察一下她的反应怎么样，以便调整自己的手法和位置。按摩者可用右手拇指、食指按摩，时间可短可长，但在妻子出现最佳状态时最好再持续几分钟的性爱抚摩。
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